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人工智能

人工智能学会理事长李德毅:自动驾驶难在拟人,不仅在车

作者: 来源: 时间:2020-05-27

[ 导读 ] 李德毅认为:1)人工智能的时代到来了,光是自动化是不够的,必须搞人工智能;2)自动驾驶可能是个陷阱,就像空调一样,因为不智能;3)我们的解决方案不是自动驾驶+智能网联,而是自主驾驶+交互,把汽车做成一个交互的轮式机器人。

3月10日,“2017全球(智慧)科技创新峰会”在上海证大喜马拉雅艺术中心大观舞台举行,峰会以“智慧进化,刷新未来”为主题,聚焦了国内外人工智能的产业力量,中国工程院院士、人工智能学会理事长李德毅发表了题为《自动驾驶的技术变迁》的演讲。

李德毅认为:

1)制造商们一定要站在用户的角度,把产品做得皮实一点,让机器人具有交流和学习的功能;

2)人工智能的时代到来了,光是自动化是不够的,必须搞人工智能;

3)如果你连自动泊车都做不了,怎么来的全自动驾驶,这是一个人工智能的缺失,对自动化技术的缺失;

4)自动驾驶可能是个陷阱,就像空调一样,因为不智能;

5)其实汽车是从马车演变而来的,汽车的感知认知能力远远不如马这个认知主体;

6)汽车自动驾驶时,有时候释放人的脚,有时候释放人的手,甚至可以同时释放人的手和脚,但重要的是能不能释放人的主力,释放人的驾驶认知,实现全自动驾驶?如果自动驾驶不能释放人的注意力,都谈不上真正的自动驾驶;

7)为了应对这个问题,我们在全世界率先提出了驾驶脑,代替人的这一部分;

8)自动驾驶难在拟人,不仅在车。我们的解决方案不是自动驾驶+智能网联,而是自主驾驶加交互,这是我们和别人不一样的地方,我们希望把汽车做成一个可交互的轮式机器人。

以下是李德毅演讲实录:

大家早上好,我今天讲讲自动驾驶技术的变迁。

首先我想讲个事情,之前我花了一万多块钱在日本买了一个扫地机器人,不皮实,少了一个螺丝就没法干活了,缺少工匠精神。所以我希望各位制造商们一定要站在用户的角度,把产品做得皮实一点,否则好东西就浪费了。

扫地机器人还有一个问题,就是扫不干净,扫不到位,该扫的地方扫不到,让你着急。怎么办?于是大家给这个机器人加了很多传感器,红外的不行就加摄像头、加雷达,这样一来用户就买不起了,所以我们要用人工智能改变思路。

我跟制造商讲了,可不可以先让扫地机器人具有交流和学习的功能,可以记忆家中的环境,而不是到家就乱撞,在有限的空间内无限地扫,总是可以扫到的。所以我希望大家好好想想,扫地机器人是多大的市场,怎么样能把它们做好了。

移动通信、云计算、物联网和大数据解决了家电和消费电子最后一公里的问题。如果我们产品买回来以后,放在家门口,你就认为那个事做完了,对不起,你就要被淘汰。因为真正做得好的是从门口到家里的那一公里,首先你要知道产品怎么用,用得好不好,根据使用情况还可以做何改进。

我们做消费电子产品的商家们,如果你们的产品都是一样的、千篇一律的,那就完蛋了。

所以我们要感谢人工智能,尤其是感谢深度学习,它不是惊天动地的,而是润物无声的。它让制造业变成了服务商,让我们更加任性地和机器人交谈,特别是在解决个性化问题方面,我家里的热水器和你家的就是不一样,我们家里的空调一般不是用坏的,而是用旧才换的……我告诉大家,人工智能的时代到来了,光是自动化是不够的,必须搞人工智能。

说说自动驾驶这个事情,已经150多年了。汽车引入人类生活,以孤立的人工驾驶模式存在已经有一百多年的历史了,自动驾驶有着长久的发展过程,随着自动控制的技术在汽车所有执行器上得到了普遍应用,导致今天全自动驾驶呼之欲出。

汽车总有一天如同地铁或者高铁一样,自动驾驶在封闭的结构化道路环境下实现自动驾驶+智能网联。其实我认为地铁、火车基本是无人驾驶,高铁的司机也不用开车,都是网络调度。我们很多人在做努力,如促进5G、移动互联网、云计算、大数据,尤其是基础设施的改变。因此,智能网联就带来无限的想象空间,大家都把精力放在智能网联上了。

但真是这样吗?我想回顾一下自动泊车,早些年就有这样的自动泊车系统,加两万块钱就可以拥有了,真的可以吊足够你的胃口,可买回家以后没什么用。2005年雪铁龙有这个技术,仅仅是释放方向盘,方向盘自动转,但是还是不能完成泊车,所以厂家把这个两万块钱的功能取消了,用户不买了,其实自动泊车大家都搞不定。

搞自动驾驶的人说自动泊车是一个噱头,这个功能是做不到的。一个泊车,有正面泊车、垂直泊车、侧方泊车,最难的是私家车位泊车,停车位置有限,地下又没有GPS,怎么办?于是有学者开始设想如何把自动泊车的模式重新设计,但没有高精度的地图信息,没有卫生导航信息,没有路径信息,也没有结构化的道路信息。

全自动泊车取决于是否可以利用泊车的所有条件。可如果连自动泊车都做不了,怎么会有全自动驾驶,这是一个人工智能的缺失,是自动化技术的缺失,这个天花板该怎么解决呢?

再看看自动驾驶等级转换点的起点在哪里,掌控权、交界点该如何度量。

什么是全自动,就是全天时,全天侯,全地域。那么,出行有风险,开车要谨慎,安全无尽头,智能无极限,这是我们看无人驾驶、自动驾驶的一个基本方面。

如果全自动驾驶等于自动驾驶模式,会有两个问题,第一个问题,多少种自动驾驶模式才能安全完全覆盖各种各样的驾驶场景。第二个,从一个状态到另外一个状态是唯一确定的吗?困难就是这两个问题。

因此,我们启动计算机程序,让汽车自动开,如果程序不合适,则由人来调程序,本质上是程序员通过程序教机器人开车,汽车成为软件定义的机器,从而实现自动驾驶。

自动驾驶的车不需要有个性,这样的自动驾驶你同意吗?

如果有一天社会中黄色的车子是自动驾驶,红色的车是人工驾驶,这个红色的车有一点情绪,它们觉得黄色车都有钱,我没有钱,我不按常规开了,于是出现了我上面这个观点,人工驾驶的车和多个带有自动驾驶模式的车混合行驶,由于自动驾驶模式缺少交互认知能力,受到人工驾驶车的干扰,这个自动驾驶的门槛立马崩溃,几乎全部转为人工驾驶。自动驾驶可能也是个陷阱,就像空调一样,因为不智能。

你怎么知道有多少是人开的车,有多少是自动驾驶的车?怎么样跨越自动驾驶的陷阱?

我提出一下自己的观点。我们认为自动驾驶的基本问题是要解决车的问题,还是解决人的问题?

如果你是解决车的问题,你就把车做成软件定义的机器,实现自动驾驶。而我们要把驾驶员的自动驾驶机器人替代有自主决策和行为能力的认知主体,实现个性化的自主驾驶。

其实汽车是从马车演变而来的,作为动力工具,汽车的马力可以达到100匹,但是现在汽车远不如马,因为不同的负荷、不同天气、不同路面、不同的曲率、不同速度、不同车辆情况下的适应能力,汽车的感知认知能力远远不如马这个认知主体。

在自动驾驶过程中,驾驶员与周边环境、车辆的交互认知哪儿去了,驾驶员的经验和临场处置能力由谁来替代?这是每个开车人都遇到的,一个是常常遇到的情况,一个是偶然遇到的场景,小概率事件发生一次是必然的,所有驾驶人都会遇到这样的情况,大雨天、大雾天、大雪天,你开一个车过桥的时候,风来了,你感觉到这个车漂了,你怎么处理?

狭小的胡同、崎岖的小路、积水、涉水、冰雪、地裂等,你遇到时怎么办?红绿灯失效,道路施工、事故突发,行人违规、车辆醉驾等交通状况,你怎么办?新手驾驶员都难以完成这些驾驶任务,经验驾驶员往往能够灵活处置,而自动驾驶的车辆如何应对呢?如果这些问题不解决,你怎么能做到自动驾驶呢?偶发性情况与经常性情况,靠自动驾驶能解决吗?

所以,汽车在自动驾驶时,有时候释放人的脚,有时候释放人的手,甚至可以同时释放人的手和脚,但能不能释放人的主力,释放人的驾驶认知,实现全自动驾驶。如果自动驾驶不能释放人注意力,都谈不上真正的自动驾驶。

为了应对这个问题,我们在全世界率先提出了驾驶脑,代替人的这一部分。这样一来,开车引起的疲劳驾驶和注意力分散的情况就不存在了。这就是驾驶认知中的选择性注意和选择性记忆。

我们的解决方案不是自动驾驶+智能网联,而是自主驾驶+交互,这是我们和别人不一样的地方,我们希望把汽车做成一个可交互性的轮式机器人。

自动驾驶难在拟人,不仅在车。驾驶脑可自主应对驾驶过程中常常遇到的、偶发的、各种各样的不确定性情况。我们2017年要生产一百台驾驶脑,里面有我们自己的国产芯片,生产专用芯片和板卡,研发驾驶脑,总的要求是一大一小,两高两低、大接口、小尺寸、高性能、高可靠。

我们的驾驶脑是具备驾驶技能的,对路况也是非常熟悉,具有个性化驾驶和标杆驾驶。智能车研发的困难,不仅仅是汽车动力学和各种各样传感器的要求,更重要的是研发和驾驶员一样在线机器驾驶脑,模拟实现人在路上的自主预测和控制,应对车辆行驶中的不确定性。

驾驶脑有在线学习能力,记忆有成十上百的驾驶事故预防处置,还能和乘坐者聊天。我们的智能驾驶还有一个等级区分。尽管智能车产业化正在推进,专职司机行业将逐渐消失,私人拥有轿车的时代已经渐行渐远,但是这必定是一个可持续发展的过程,有一个全社会的适应周期。

在这样的情况下,我们希望自动驾驶做得更好,ADAS做得更好,希望我们的轮式机器人和多种人交互,不仅和驾驶员交互,还可以和乘客交互,甚至可以和交警交谈。我们期盼着ADAS从辅助人变成辅助无人。

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